自动流水线具有运输能力大、效率高、工作可靠、操作简单、便于实现自动化控制等优势,在煤矿运输中起着举足轻重的作用。我国煤矿斜井提升用自动化流水线起始于上一世纪60年代,井筒倾角一般小于18°,受胶带和元部件质量的限制,运距和运能都很小。
随着技术的发展,80年代我国自行生产出钢丝绳芯胶带,使得自动化流水线在煤矿主斜井得到了广泛的应用。目前我国煤矿85%的主斜井运输都是使用自动化流水线,但随着煤矿开采深度及其他条件的不断变化,大倾角自动化流水线在煤矿井下运输中逐渐占据了主一导地位。
自动流水线设备设计的输送带的安全系数。大倾角自动化流水线发生断带事故,其危害性远比水平输送机大得多。因此,输送带的安全系数应该取较大数值。但是安全系数也不宜取值过大,因为取较大的安全系数,就意味着要选取较高规格(强度)的输送带。输送带的强度越大,必然厚度越大,其横向刚度也就越大,成槽性也就越差,超过限度时,就不能保证输送带对物料实施有效的夹持。因此,当输送带因带强太大而不能按设计要求成槽时,就必须考虑采取其他措施,既要能满足输送带强度要求,又能满足成槽性要求。
自动化流水线的模拟摩擦因数。输送机的模拟摩擦因数直接影响到驱动功率、胶带强度、逆止力矩等主要参数的确定。与普通自动化流水线相比,由于采用了深槽托辊组和其他装置,在计算额定工况时,模拟摩擦因数应该考虑取较大数值。在计算逆止工况时,模拟摩擦因数关系到系统的安个性,应该取较小数值。
自动化流水线的带速。带速不仅影响输送机的输送能力、驱动功率等性能指标,也影响托辊、输送带等部件的选用。对于大倾角自动化流水线来讲,带速的大小还影响物料输送的稳定性。在落料段,由于物料与输送带存在着相对速度差,较高的带速所提供的摩擦力极有可能不能克服物料自身的惯性力而使得物料无法保持与输送带的同步运行,从而造成物料的无法输送。因此,自动化流水线不宜选取较高的带速。